Schmalz轻型抓起机器人

轻型机器人的举升能力高达25公斤，变得越来越重要。它们对中小型企业也很有趣，因为它们使自动化的制造和物流任务逐渐变成现实。这类机器人无需任何技术知识即可进行编程，而且采购成本相对较低。“正确的抓取系统是这些机器人经济使用的基础，” J。Schmalz GmbH董事总经理Kurt Schmalz博士解释说。“我们为客户提供量身定制的系统和组件，它们的配置和修改非常直观。”

为了使系统操作员能够安全，经济和可靠地使用其轻型机器人，抓爪必须满足某些要求。根据类型，协作机器人的重量可能在3到25公斤之间。“为了获得*大的提升能力，夹持器必须尽可能轻巧，” Kurt Schmalz博士解释说。符合ISO TS 15066（一种规范人与协作型工业机器人之间的工作的标准）的圆形和设计，减少了使用过程中潜在的伤害源。此外，必须有可能快速而简单地整合抓取系统并进行连续状态监测。J. Schmalz GmbH考虑了这些特征–沟通，灵活，直观的配置，

这些组件*是电动真空发生器ECBPi：一种智能真空泵，无需压缩空气即可工作，并具有用于连接抓手和机器人的集成接口。由于在没有压缩空气的情况下产生了真空，因此在没有相应的软管的情况下产生了真空，因此轻巧的机器人保持了移动，灵活且易于安装的状态。CobotPump ECBPi通过IO-Link为用户提供重要数据，以实现全面透明。这允许诸如状态监视和预测性维护之类的功能。Kurt Schmalz博士强调说：“这为用户大大提高了系统的可靠性。”

*近推出了“小兄弟” CobotPump ECBPM。它设计用于举升能力不到4公斤的轻型机器人，并且具有特别紧凑，轻巧的结构。这款真空发生器非常适合使用单个吸盘自动处理小零件。即使在狭窄的空间内，它也可以显示其全部强度。与真空泵ECBPi一样，ECBPM易于集成到现有系统中，不需要单独的压缩空气供应。

正确的夹持器解决方案专业知识

Schmalz开发了区域抓爪FXCB / FMCB，专门用于与协作机器人一起处理工件，而不管其大小和几何形状如何。由于其较大的接触表面和较低的冲击力，该夹持器符合ISO TS 15066的要求。使用柔性泡沫作为夹持表面或配备波纹管吸盘，该设备可以安全地固定纸板，盒子和结构化部件或带有凹口的部件以及外形重达8公斤的三维外形。无论有没有集成的真空发生器，都可以使用创新的系统。凭借其与IO-Link的通信技术，FXCB / FMCB易于安装在任何自动化环境中。此外，借助“ Schmalz ControlRoom”应用程序，用户可以访问所有设备数据，并通过智能手机快速轻松地设置抓取系统参数。

模块化系统VEE是创建单个真空末端执行器的理想选择。它由一系列单个组件组成，可以使用配置软件进行组合以形成单个抓具。关键是使用户能够自己立即配置和修改其解决方案。Schmalz乐于帮助客户确定满足其需求的*佳配置，甚至将根据要求提供预组装的组件。

Schmalz区域抓爪FXCB / FMCB符合ISO TS 15066。握持表面配有柔软的泡沫或波纹管吸盘；夹持器本身可带或不带集成真空发生器。

数字平台和3D打印

Kurt Schmalz博士说：“凭借我们的*新创新，轻巧的夹持器SLG，我们满足了对灵活性和快速可用性的需求。” 这使用户可以更快地实施自动化解决方案。借助轻巧的SLG夹持器，Schmalz在多个方面开辟了新局面：用户可以在不需要任何专业知识的情况下，使用数字平台组装适合其需求的正确夹持器。除此基于Web的配置外，Schmalz还依赖于增材制造过程。结果：根据各自的应用量身定制的极其轻巧，安全和耐用的抓手，可在短时间内提供。

SCHMALZ提供适合于不同的机器人模型个体完整包从一系列生产商 - 任选地可用与电真空发生器ECBPi，区域夹持器FXCB，或端部执行器VEE。该套件包含构建完整夹具的所有必需组件，包括用于轻松安装到机器人上的法兰。这意味着预配置的抓取解决方案可以在极短的时间内使用。

“正确的抓紧系统是将裸露的机械臂变成可以移动或加工零件和工件的功能系统所必需的，” Kurt Schmalz博士解释说。借助其定制的抓取解决方案，该公司使用户能够快速将其机器人系统投入运行并直观地进行操作。使用轻型机器人来完成各种任务越简单，效率越高，它们对中小型企业的吸引力就越大。对于中小型企业而言，购买传统工业机器人到目前为止还不是一项有利可图的投资。