光栅尺的选用以及安装使用

　　光栅尺的选用以及安装使用

　　1. 考虑被测物理量的性质，要根据呗测量的行程和精度要求选择量程和精度，根据被测量的*大速度确定光栅尺的*大移动速度以及是否需要基准标记和相位开关传感器，要什么形式的光栅。

　　2. 根据控制器可以控制的信号的类型选择光栅输出类型，还要考虑接口的硬件匹配。

　　3. 根据工作条件确定光栅尺应具备在何种环境下工作的能力

　　4. 根据被测的物体考虑安装方案。考虑到空间，方向等问题。

　　5. 设计电缆的长度

　　6. 价格和服务

　　7. 市场的方便，型号的选择。

　　光栅的主要技术参数：

　　分辨率：表征的测量精度，有5.0um ，1.0um ,0.5um ,0.1um 输出波形：方波和正弦波两种。

　　按控制的形式：数字量和模拟量，要与控制器匹配。 测量周期：没测一次所需的时间 测量长度：可以应许的测量范围 测量方式：*值和识字增量坐标 使用温度：5----45度

　　供电电源：一般为+5+5%，电流大小为120mA *大移动速度：要大于要求值

　　*小时钟频率：要保证控制器的频率高于要求值。

　　光栅尺的安装：

　　把光栅尺贴在平台的固定部分上。安装要用专用工具，保证光栅的安装合付要求(水平度、垂直度)。

　　读数头要安装在平台的移动部分上。在安装光栅尺时要先安装光栅尺，然后根据光栅尺安装读数头。保证读头与光栅尺的距离2—3mm

　　光栅尺的使用：

　　liner光栅尺用来检测位移 cycle光栅尺用来测量角度

　　光栅在机电一体化中双反馈：

　　1. 电机---编码器---译码----速度环 2. 平台---光栅尺---译码----位置环

　　光栅尺的信号----反馈到PMAC-----在PMAC中比较-----发出控制信号-------驱动电机执行动作。

　　定位系统误差主要取决于位置检测系统的误差。位置检测系统的误差主要包括检测元件本身的误差和安装误差。