线性编码器的分类特点与主要应用领域

　　线性编码器的分类特点与主要应用领域

　　线性编码器是与编码位置的比例成对的传感器、传感器或读取头。传感器读取标尺，将编码位置转换成模拟或数字信号，然后由数字读出器(dro)或运动控制器将其解码到位。

　　编码器可以是增量式的或*式的。运动可以通过随时间改变位置来确定。线性编码器技术包括光学、磁性、电感、电容和涡流。光学技术包括阴影、自成像和干涉测量。线性编码器用于测量仪器、运动系统和高精度加工工具，从数字卡尺和坐标测量机到平台、CNC铣床、制造台架工作台和半导体步进机。

（图1.海德汉线性编码器）

　　线性编码器是使用许多不同物理特性来编码位置的传感器。

　　光学线性编码器在高分辨率市场占据主导地位，可以采用模板/莫尔条纹、衍射或全息原理。光学编码器是标准类型编码器中*精确的编码器，也是工业自动化应用中*常用的编码器。当指定光学编码器时，编码器必须配备额外的保护装置，以防止工业环境中的灰尘、振动和其他常见情况造成污染。典型的增量刻度周期范围从数百微米到亚微米。插值可以提供与纳米一样精细的分辨率。

　　磁性线性编码器使用主动(磁化)或被动(可变磁阻)标尺，并且可以使用感测线圈、霍尔效应或磁阻读取头来感测位置。比光学编码器(通常几百微米到几毫米)更粗糙的刻度周期是微米量级的分辨率。

　　电容式线性编码器通过检测读取器和标尺之间的电容来操作。典型的应用是数字卡尺。缺点*是对不均匀污垢的敏感性，这可以局部改变相对介电常数。

　　感应技术对污染物非常有效，允许卡尺和其他防冷却测量工具。感应测量原理的一个众所周知的应用是工业合成。

　　涡流数字编码器和位置基准给出了这种编码器的一个例子。编码器使用由高磁导率和低磁导率的非磁性材料编码的标尺，这些标尺通过监测电感的变化来检测和解码。包括感应线圈传感器。maxon是一个示例(旋转编码器)产品(英里编码器)。

（图2.海德汉线性编码器）

　　传感器基于图像相关方法。传感器从待测表面*后续图像，并比较图像的位移。分辨率可以低至1 nm。

　　线性编码器有两个主要应用领域:

　　测量

　　测量应用包括坐标测量机( CMM )、激光扫描仪、卡尺、齿轮测量、拉力测试仪和数字读数( dro )。

　　运动系统

　　伺服控制运动系统使用线性编码器来提供精确和高速的运动。典型应用包括机器人、机床、拾放PCB装配设备;半导体加工和测试设备、引线键合机、打印机和数字打印机。