沃申道夫编码器在车载起重机上的应用

  沃申道夫运用了SPS技术、传感器、编码器，大大增加了工业品起重机的使用范围。在Böcker系统中，采用Wachendorff的EnDra®多圈技术的WDGA*式编码器可确保动臂稳定性。

  车载起重机已成为不可或缺的工具，特别是在居民房屋屋顶行业。它们精巧的尺寸使它们可以简单地驱动到工地并放置到位。以前，动臂的操作范围受到很大限制，但现在PLC控制和复杂的传感器技术确保了动臂可以被推到极限。这也是必要的，因为居民区的情况复杂，停放的汽车，树木或斜坡，通常会妨碍起重机理想地停放，也并非所有的外伸支架都可以完全伸展。所以起重机的每一寸伸展都很重要。

  可以信赖的、免维护编码器

  起重器上的编码器用的协议是CAN，它也可用于汽车技术。如此便可轻易地定义优先级，使系统稳定。 Böcker对其供应商的期望标准与其自身的稳定性和安全性要求一样高。 该公司使用Wachendorff*式多圈编码器，一直精准地确定吊杆的旋转角度。Böcker多年来一直使用Rheingau的产品，并对高品质和物超所值的产品感到非常满意。

  无电池技术

  Böcker现在几乎是仅使用*编码器和Wachendorff开发的新型EnDra®多圈技术，用以记录吊杆的位置变化。它们代替齿轮机构，通过在旋转期间建立和排出的磁场完全电子地计算旋转运动。能够做到没有易损件，可以使得电池无需经常更换。

  在起重器的使用中，极端情况出现的很多，承受的温度也是需要多分考虑的因素，而因此原因对于电池寿命的要求很高。而Wachendorff的EnDra技术使这些问题成为过去。编码器已经不再受风和天气的影响，编码器的外壳密封紧密并固定到位，达到防护等级IP67或69K。

  快速方便的启动

  Böcker对Wachendorff产品的良好体验现在带来更多成果;将来，Wachendorff集团的另一台设备将在Böcker起重机中找到。作为一个启动工具，新的Wachendorff OPUSA6可以方便地设置许多单独的参数。在启动期间，必须将总共8000个变量传输到控制单元，这可以使用OPUSA6方便地执行。它还允许进行故障分析。起重机的图形显示屏显示支撑和动臂的位置，有助于立即检测出差异并定位故障。

  新的EnDra®技术

  Wachendorff 将EnDra®多圈技术用于公司开发的*编码器，并在实际应用中进行了测试。这里不需要机械齿轮来记录旋转方向和转数。相反，这些参数由电导体决定。这种韦根线由硬磁外壳和软磁内芯组成。每转的*位置(单圈)用四个霍尔传感器和旋转轴上的磁铁测量。当磁场由于轴的旋转而沿着韦根线移动时，软磁芯试图跟随磁场并被硬磁壳阻止。在线中产生越来越大的场差，类似于绘制弓。一旦外部场与外壳的场强相匹配，外壳就会去磁，并且核心中的电压会急剧上升。这种与速度无关的动量每转一圈产生两次，并通过线圈转换成电信号。这些信号产生足够的功率来操作低能量蓄电池，并提供有关完成的旋转次数的信息。当外部电压再次可用时，微控制器根据位置和转数计算正确的值，并将该值发送到控制单元。因此，编码器完全独立工作，不需要缓冲电池，无需机械齿轮也无磨损。