REXROTH在西班牙的大型移动屋顶

可伸缩屋顶系统：博世力士乐将建筑运动融入其中

现代建筑通常是多功能的，例如体育场的用途会从从足球比赛到音乐会，和种种其他活动。在实现此类项目时，建筑师和工程师必须努力节约资源并满足高安全性和设计标准。博世力士乐在可伸缩屋顶系统的机电和液压控制和驱动系统的使用方面拥有丰富的经验。建造有多个体育场，REXROTH的体育场建设技术是广受好评的。

在西班牙的马德里的CajaMágica体育场，根据法国明星建筑师Domi-nique Perrault的草案，在马德里任命2020年奥运会的新网球体育场，三个网球场的座位容量可容纳18,000名观众。特殊的金属透明立面在白天提供上好的光线条件，并在夜间实现壮观的照明效果。独特的灵活性：可移动的屋顶只需按一下按钮即可将封闭的竞赛场所变成露天场地。

体育馆的负责人一开始对REXROTH的要求是三个屋顶的升降和水平移动，在下雨的时候，可以封闭，让体育馆仍旧可以活动。

力士乐满足了这些要求，同时保证相当的质量安全，在中央球场上方可容纳12.000名观众，两个专为此项目设计的力士乐液压缸将103 x 73米的大型屋顶转移。它重1.800吨 - 相当于一个约8公里长的汽车排队的重量。液压缸提升车顶，液压马达驱动车顶，包括水平在轨道上的气缸。

力士乐的两个独立的工业品工作激光测量系统，每个运动（两个用于提升，两个用于屋顶每侧的水平运动）; 从整个距离监控运动精度为+/- 2 mm。由力士乐设计的定制同步闭环系统可以对测量信号进行评估，并且尽管距离很远，但仍具有极高的精度：65米行程距离上的水平位置同步，两侧的*大偏差小于20毫米。这可以防止屋顶结构钢结构内的张力。在气缸系统中使用相同的技术进行提升：每个气缸有两个独立的激光测量系统，可确保气缸间的精度为20 mm的位置同步，以便在钢结构中不会产生张力。

在屋顶2和3中，通过两个独立的传感器（一个激光系统和一个多圆形编码器）控制提升。根据屋顶1控制水平运动。

这整个的建造过程中，力士乐还承担了整个加工的责任，从组件的工程和生产到驱动系统的组装和调试。使用**的模拟程序确保定制大型气缸的性能。

6个用于屋顶倾斜的液压缸（两个16米长的汽缸用于车顶1，两个相同的汽缸用于每个车顶2和3）

16个液压A2FM电机，用于水平移动

4个气缸，用于倾斜车顶2和3上的锁定支撑

容器内的6个液压动力单元

安装了电源装置和电气柜的6个容器（也可以从容器进行本地控制）

6用于锁定水平运动的机电气缸

用于将动力单元放置在气缸顶部的特殊框架结构

电柜

出于安全原因，两个PLC并行工作

通过SCADA系统实现中央和本地可视化（SCADA：用于监控和控制复杂技术过程的概念;包括PC，PLC，可视化和控制软件等不同组件;通常用于工业和基础设施流程，例如发电，风电场，水处理等）

22个boogies（车轮直径800 mm），其中每个车顶1个车顶侧7个（= 14个转向架）和2个车顶侧车顶2和3个（= 8个转向架）组装整个供货范围，液压管道，电缆，电气和液压调试