SCHUNK高性能旋转装置

SCHUNK通过两个用于自动化的旋转模块扩展了其产品组合，开启了旋转运动的新时代。有足够的理由来质疑转弯和平移时的旅程，以及潜在的潜在位置。

无论是高负载还是短周期时间，在搬运和装配中，旋转模块和旋转装置必须始终提供更高的性能。夹持系统和夹紧技术的*者SCHUNK近年来系统地扩展了旋转机芯的模块化程序，并通过特别动态，智能和适应性强的部件进行扩展。SCHUNK SRM是气动领域的新成员。高性能旋转装置甚至超越了SCHUNK SRU-plus大型砂光机，很快就成为气动旋转180°的新标准。

功率密度，耐用性，调试和维护的基准

与市场上现有的气动旋转装置相比，高性能模块具有独特的高扭矩和高惯性矩组合，旋转时间短，中心孔大，安装牢固，同时具有纤细的干涉轮廓。为了开发高性能模块，SCHUNK使用了*新的模拟技术，这些技术还能够首次记录反作用力，压力梯度，冲击速度，动能和驱动能量。新型阻尼器和特殊活塞密封件以及Viton / FKM密封件构成了独特性能组件和高水平坚固性的基础。因此，旋转模块也适用于具有侵蚀性介质的环境。在轴向和径向方向上的间隙存储器中预加载允许记录特别高的扭矩和侧向力。由于内部阻尼器已经预先设定，通常在调试期间只能设置节流阀，您可以启动。如果改变内部减震器，则保持旋转角度和减震器行程调节，从而非常快速地进行维护工作。

可选旋转接头

使用SCHUNK SRM系统可以缩小尺寸，缩短循环时间，并且可以提高精度和使用寿命。高功率密度为特别紧凑和经济的解决方案提供了完美的条件。旋转装置始终采用模块化设计，确保以市场上*的性价比进行量身定制的设计。极大的中心孔允许气动电缆和带有模制插头的预组装电缆穿过。气动或电动旋转穿通装置提供更多舒适性：如果使用气动介质穿通装置，则大的中心孔完全保留。反过来，电动旋转穿通装置允许传感器电缆直接插入模块中。连接器的彩色编码简化了调试和信号分配。尽管采取了所有预防措施，但如果有电缆断裂，即使是单个电缆也可以更换，而无需更换整个旋转穿通装置。SCHUNK SRM高性能旋转装置*初尺寸为14,16,25和40，旋转角度为0°/ 180°，0°/ 90°或可自由调节，旋转角度介于0°和180°之间。尺寸40，扭矩高达23.7 Nm，质量惯性矩可达7 kgm2。这比之前的*型号SCHUNK SRU-plus的扭矩提高了近20％。没有交换完整的旋转接头。高性能旋转单元SCHUNK SRM有*初在尺寸14，16，25和40的0°/ 180°摆动角度，0°/ 90°或可自由调节为0°和180°之间的倾斜角。尺寸40，扭矩高达23.7 Nm，质量惯性矩可达7 kgm2。这比之前的*型号SCHUNK SRU-plus的扭矩提高了近20％。没有交换完整的旋转接头。SCHUNK SRM高性能旋转装置*初尺寸为14,16,25和40，旋转角度为0°/ 180°，0°/ 90°或可自由调节，旋转角度介于0°和180°之间。尺寸40，扭矩高达23.7 Nm，质量惯性矩可达7 kgm2。这比之前的*型号SCHUNK SRU-plus的扭矩提高了近20％。

采用24V技术的旋转模块

第二个亮点是机电一体化旋转模块SCHUNK ERP。代替的反复调整繁琐扼流圈与气动旋转模块和切换减震器或作为多次电动旋转模块安装新的进给，用户现在可以显著轻松地访问和更具成本效益的长期电替代。凭借低磨损组件，SCHUNK满足了行业的要求，系统必须尽可能具有破坏性，并且理想情况下也基本上不需要维护。到目前为止，气动旋转模块中*大的问题在于调试工程师需要耐心，经验和机智以及减震器的磨损。直到*，气动回转模块一次又一次地过载，因为缺乏知识和耐心，不管是因为周期时间要求高。虽然正确调节的气动旋转单元的特征在于没有机械打击或冲击振动，但是过载的单元产生冲击并且有时会引起整个系统的相当大的振动。结果：减震器过早磨损，发生意外系统停机，甚至其他系统组件，如敏感摄像系统，也会受到*性振动的影响。过载的单元会产生冲击，有时会引起整个系统的相当大的振动。结果：减震器过早磨损，发生意外系统停机，甚至其他系统组件，如敏感摄像系统，也会受到*性振动的影响。过载的单元会产生冲击，有时会引起整个系统的相当大的振动。结果：减震器过早磨损，发生意外系统停机，甚至其他系统组件，如敏感摄像系统，也会受到*性振动的影响。

智能自动学习功能

这就是机电一体化倾斜模块SCHUNK ERP的概念所在：与气动旋转装置不同，24V组件不需要液压减震器。这消除了减震器的烦人设置，因此在摇摄时是主要的误差源。智能自动学习技术可以完全自动地确保运动曲线始终适应各自的零件重量。对于调试，24V组件只需通过数字I / O连接到控制器，如有必要，可对机械微调（+/- 5°）进行机械微调。其他一切都由集成的自动学习技术处理。三到五个回转运动就足够了，编程已经完成。运动曲线创建为斜坡。根据旋转体的旋转角度和重量，直接驱动的旋转单元自动加速和制动。因此排除了冲击和振动以及具有*大速度的不受控制的驱动。这样可以*大限度地减少噪音和磨损，并且无需液压减震器。同时，*短的反应和运动时间是可能的。如果在运行过程中零件重量发生变化，模块会自动调整其运动曲线，而无需操作员干预。通过旋转开关可以直接在外壳上轻松调节速度。由于控制是通过数字I / O进行的，因此SCHUNK ERP系列与所有控制系统兼容，可以轻松更换气动模块。24V旋转模块的*步尺寸为25，转动惯量*大为0.1 kgm2，旋转角度为45°，90°或180°。重复精度为+/- 0.01°。

灵活的机电一体化模块

SCHUNK已经成功证明了机电一体化旋转模块的固有潜力：多功能的SCHUNK ERS旋转模块具有135 mm，170 mm和210 mm三种直径版本，专为中等负载范围内的旋转运动而设计。尺寸为170，紧凑高度为66 mm，额定扭矩为5 Nm，*大扭矩可达17 Nm。因此，它为实施灵活和紧凑的工厂概念提供了理想的条件。这意味着紧凑型模块可以作为转盘或旋转分度台用于组装应用。无限旋转，可以接近任何中间位置，重复精度为0.01°，转速高达750 rpm。与带有传统伺服电机的旋转模块相比，ERS没有额外的干涉轮廓。此外，通过游隙和摩擦消除弹性。相反，耐用模块具有高加速度，回转速度和精度。可根据要求集成的气动保持制动器确保可以可靠地固定各个位置。大的中心孔允许电缆或工件通过或使用相机。这还不够。紧凑型模块还提供带气动电气穿通装置的型号，可通过软管或电缆直接通过模块引导压缩空气或信号。滑环或空气管道允许通过多达八个电信号（24 V DC / 2 A）以及压力高达8 bar的流体。带旋转馈通的版本允许速度高达250 min-1。

柔性机电模块潜力在机电旋转模块原则，雄克已成功地证明：所以多功能旋转模块用为135mm，有170至210mm是专门为在中等负载范围的旋转运动而设计它的三个直径变化雄克ERS。尺寸为170，紧凑高度为66 mm，额定扭矩为5 Nm，*大扭矩可达17 Nm。因此，它为实施灵活和紧凑的工厂概念提供了理想的条件。这意味着紧凑型模块可以作为转盘或旋转分度台用于组装应用。无限旋转，可以接近任何中间位置，重复精度为0.01°，转速高达750 rpm。与带有传统伺服电机的旋转模块相比，ERS没有额外的干涉轮廓。此外，通过游隙和摩擦消除弹性。相反，耐用模块具有高加速度，回转速度和精度。可根据要求集成的气动保持制动器确保可以可靠地固定各个位置。大的中心孔允许电缆或工件通过或使用相机。这还不够。紧凑型模块还提供带气动电气穿通装置的型号，可通过软管或电缆直接通过模块引导压缩空气或信号。滑环或空气管道允许通过多达八个电信号（24 V DC / 2 A）以及压力高达8 bar的流体。带旋转馈通的版本允许速度高达250 min-1。

智能工厂的智能平移

对于Dr.-Ing。教授。SCHINK CINO研发总经理MarkusGlück表示，旋转运动的潜力远未消退：“我们目前正在经历一个快速技术创新阶段。高度自动化的网络化生产系统决定了智能化生产并找到了进入生产设施的途径，“格吕克说，现状描述。“市场需要可在没有任何特殊技术知识的情况下快速直观地投入运行的旋转装置。明天的旋转单元还必须自动适应负载情况和应用场景。“SCHUNK ERP旋转模块是这方面的里程碑，因为集成智能首次使模块能够自动调整。展望未来，研发部门负责人认为旋转和旋转模块的灵敏度，功率密度和动态都将继续增加。“在未来，连续的系统诊断将确保*大动态的旋转装置的正确，*佳和资源节约”，格吕克深信不疑。“将来，集成传感器系统将以*简单的方式支持调试工程师。更重要的，当智能车削和旋转整个旋转过程将在未来进行监测，并与相应的工艺数据提供系统控制和外围设备实时“我们的目标是提供准确的解释没有详细的技术知识，连续状态信息强调幸福。这种智能系统可延长机器寿命，减少意外，昂贵的停机时间和再投资。从用户的角度来看，替换组件的存储可以通过这种方式消除或减少到*低限度并且从用户的角度来看太长期的资金。

“感谢现代传感器，旋转装置将在未来变得更加智能化。”
Dr.-Ing。教授。MarkusGlück，Lauffen / Neckar的CINO SCHUNK GmbH＆Co。KG公司研发部总经理

结合夹持和平移24V

凭借*上*紧凑的SCHUNK EGS电动夹持和旋转装置，连接夹具和旋转装置可实现夹具的无限旋转，无需电动磨削穿通装置。无间隙的交叉滚柱导轨可确保在整个手指长度上实现精确的夹持和几乎恒定的夹持力。配备标准连接的夹具旋转模块可通过现场总线分配器或数字I / O进行控制，因此可与所有标准控制器兼容，无需额外成本，并且必须考虑外围设备的交付时间。用于分散控制电机的完整控制和电力电子设备直接集成到模块中。在阀岛上，与气动夹紧一样，旋转模块和控制柜中的驱动控制器可以完全省略。这节省了计划，采购和调试的空间和大量时间。旋转速度和夹紧力都可以通过旋转开关直接在模块上分几个阶段进行控制。可以实现30°和270°之间的旋转角度。这些直接机械地设置在模块上。可通过电感式接近开关进行查询。由于该模块仅配备固定式，无刷且无磨损的24V直流电机，无需移动电缆，滑环或减震器即可管理，因此可提高装配系统的工艺稳定性和可用性。此外，噪音水平下降。这节省了计划，采购和调试的空间和大量时间。旋转速度和夹紧力都可以通过旋转开关直接在模块上分几个阶段进行控制。可以实现30°和270°之间的旋转角度。这些直接机械地设置在模块上。可通过电感式接近开关进行查询。由于该模块仅配备固定式，无刷且无磨损的24V直流电机，无需移动电缆，滑环或减震器即可管理，因此可提高装配系统的工艺稳定性和可用性。此外，噪音水平下降。这节省了计划，采购和调试的空间和大量时间。旋转速度和夹紧力都可以通过旋转开关直接在模块上分几个阶段进行控制。可以实现30°和270°之间的旋转角度。这些直接机械地设置在模块上。可通过电感式接近开关进行查询。由于该模块仅配备固定式，无刷且无磨损的24V直流电机，无需移动电缆，滑环或减震器即可管理，因此可提高装配系统的工艺稳定性和可用性。此外，噪音水平下降。可以实现30°和270°之间的旋转角度。这些直接机械地设置在模块上。可通过电感式接近开关进行查询。由于该模块仅配备固定式，无刷且无磨损的24V直流电机，无需移动电缆，滑环或减震器即可管理，因此可提高装配系统的工艺稳定性和可用性。此外，噪音水平下降。可以实现30°和270°之间的旋转角度。这些直接机械地设置在模块上。可通过电感式接近开关进行查询。由于该模块仅配备固定式，无刷且无磨损的24V直流电机，无需移动电缆，滑环或减震器即可管理，因此可提高装配系统的工艺稳定性和可用性。此外，噪音水平下降。