SCHUNK人机协作的安全性

“特别是，核磁共振成像应用的验证在实践中提出了挑战，”SCHUNK开发主管医学博士说。马库斯运气。在用户方面，通常可以确定如何在实践中实施指令和标准的健康和安全要求的相当大的不确定性。“为确保人员和机器人安全地协同工作，不仅需要全面了解机器人应用，还需要风险评估方面的专业知识，”格吕克强调说。由于其他MRK申请不相同，因此始终需要进行个人风险评估。“特别是，机器人的力，速度，轨迹和包括工件载体的工件对工人来说是危险的。“这些必须通过使用固有保护措施或在适当情况下采用额外的风险缓解措施来限制，”研发主管说。“我们的目标是为机器人制造商，集成商和工厂建设者提供成熟且经过独立测试的组件，使他们能够相对快速地实施和认证协作方案。”

认证合作系列

如何这其实样子，在认证协作应用系列联合行动EGP-C清楚：四种尺寸全面夹具系列是专为处理简单的任务，并且可以在一个直观的“即插即用工作”的意义上可以安装在几乎所有流行的轻量级的机器人。“与此同时，Co-act EGP-C已经与客户和合作伙伴进行了400多次产品安装，令人印象深刻地证明了其成熟度，”MarkusGlück表示。作用在固有安全夹具手指上的夹持力可安全地限制在*大值140 N. 强大的编程块和插件简化了安装。带有通用可更换刀片的标准化附件手指也使新手更容易进入协作机器人*。“人类和机器人共享一个工作空间的地方，边缘必须是圆形的，这样如果夹子经过或主动推动人类，人类就无法相交，”MarkusGlück强调说。“同样，必须避免捏住趾骨和皮肤。”此外，通过彩色LED清楚地显示当前的操作情况是值得信赖的。

产品开发期间的投票

SCHUNK与Co-act EGL-C更进了一步。有史以来*次，该发电厂成功地实现了一种用于协作应用的夹具，其中作用在手指上的夹持力超过了对健康有害的140-N极限。与协作式小型夹具SCHUNK Co-act EGP-C一样，SCHUNK也非常重视德国法定事故保险（DGUV）对Co-act EGL-C的产品开发过程的支持。这种合作使得能够及早更换，有效监控并符合标准。此外，还获得了如何以用户友好的方式设计安全相关的评估和认证的经验，而没有在安全方面做出任何定性的妥协。“这种夹具的安全概念非常苛刻，”MarkusGlück解释道。“通过在夹具开发过程中的早期协调，我们能够确保安全电子设备，安全控制技术和安全概念从一开始就特别注重符合标准和相关法律法规”，Glück强调说。 

分三个阶段抓

由雄克和*申请中特别开发的安全智能划分夹紧过程中共同行动EGL-C在各个阶段：只要是有风险的，人的手或手指被捕获，集成逻辑限制了无害化30 N.直到夹持力工件距离<4 mm，因此如果不能再夹紧，夹具指具有可自由定义的夹持力，*高可达450 N. 如果系统在该关闭阶段测量顺应性，例如因为抓住了太小的工件，操作者只想用手去除，则该运动也将自动停止。如果预期的工件尺寸超过2mm，则同样适用，因为例如不存在任何部件。*后，在第三阶段，夹具检测到 工件是否牢固夹紧并支撑制动器。因此，SCHUNK EGL-C满足安全的人机协作的要求，并确保抓握的部件，即使在紧急停止的情况下也可能在秤上强制达2.25千克，因此连接制动器不会丢失。在形式上，甚至可以达到8公斤。

模块化安全概念作为目标

然而，仍希望留在坦率地认证方面，“为了使人权委员会能够充分发挥其潜力，我们需要的是在一个位置上都集成商和运营商混合，能够独立实施的协作流程，并以合理的成本自己的解决方案。并且包括职业安全验证，“强调MarkusGlück。模范安全概念，由SCHUNK提出，并通过其认证抓斗系列进行，可以极大地为用户提供方向和简化工业安全验证。“如果用户在设计人机工作站时可以依赖认证的组件，

在他看来，MRK标准格局也将继续发展。例如，ISO / TS 15066技术规范*迟应在四年后进行修订。“因此，重要的是机器人制造商，夹持工具和末端执行器以及集成商的供应商以及像DGUV这样的测试机构积极参与标准的进一步发展，”格吕克强调说。“安全方面必须毫不妥协地享有通行权。尽管如此，如果他们成功地协调安装和简化安装和认证，他们的接受程度将得到提高。“ 

人机协作指南和标准

EC机械指令2006/42 / EC附件1首先描述了协作方案的法律要求：机器制造商或其授权代表必须确保进行风险评估，以满足适用于机器的安全和健康要求鉴别。在评估风险时，应用程序的密切环境也必须包含在分析中。任何可能的有缺陷的碰撞，甚至是夹住四肢，工作手套或工人的绊脚石都应得到有效保障。反过来，MRC应用的功能安全的规范基础是诸如IEC 61508，IEC 62061和ISO 13849-1和-2的通用标准。此外，必须考虑ISO 10218-1和-2，以确保工业机器人的安全。反过来，技术规范ISO / TS 15066：2017 04专门定义了机器人在协作和机器人设备中必不可少的操作要求。一方面，这个“MRK标准”描述了四种协作的应用说明，并详细解释了必要的保护原则。另一方面，它包含有关各个身体部位要达到的疼痛阈值的详细信息。一方面，这个“MRK标准”描述了四种协作的应用说明，并详细解释了必要的保护原则。另一方面，它包含有关各个身体部位要达到的疼痛阈值的详细信息。一方面，这个“MRK标准”描述了四种协作的应用说明，并详细解释了必要的保护原则。另一方面，它包含有关各个身体部位要达到的疼痛阈值的详细信息。