BUSTER传感器和无人船技术

目前*上的无人探测技术越来月成熟，除了广为人知的无人机、无人驾驶，海上应用的无人船技术也愈发成熟，在多个用途和领域都见到他们的身影。 

无人船的心脏——传感器

和多数无人控制技术相同，无人船的应用也是依靠着成熟的传感器作为感知、导航和控制的。

感知技术为无人船提供了眼睛和耳朵；导航技术用来接近或规避某些目标，相当于航迹规划或者是综合避障；控制技术就是无人船的运动姿态进行航线、航向的控制。

其中，智能控制系统的性能，直接影响着无人船航行的操纵性、经济性和安全性。该系统总结了人的操舵规律，在测量中，自动控制无人船的航速与航向，使无人船精准沿预定测线运行，可克服各种干扰，使无人船自动、稳定地运行，是实现无人船自动作业和自动回归的核心技术。

依靠智能控制技术，无人船能借助螺旋桨的推力和舵机来实时调节航速和航向，实现自动按照预先设定的航线进行精准的走线、换线及回归等功能。

除了智能控制，无人船的关键技术还有多传感器集成与数据融合、远距离无线局域网的数据通讯与实时多模控制技术。

在实际的应用方面，无人船主要的应用是在测绘领域。大概十年之前，东海航海保障中心就曾利用遥控艇绑着测量水深的设备去危险水域探测，可以说是无人船测绘的开端。经过这么多年的发展，无人船测绘行业已十分成熟。