德国沃申道夫Wachendorff旋转编码器在电梯行业的应用案例

德国沃申道夫Wachendorff旋转编码器在电梯行业的应用案例

WACHENDORFF沃申道夫公司专业生产移动平台和行走机械控制板及WACHENDORFF增量型编码器，公司技术力量雄厚，拥有众多经验丰富的技术工程人员，其编码器有实心轴，中空轴，方波和正弦波等多种，*用于行走机械，电梯，起重机，冶金等场合，具有精度高，防尘防污效果好，耐冲撞，寿命长等特点。几十年来，Wachendorff公司的核心价值观一直是为控制，检测，优化工控系统设计生产销售优秀设备。Wachendorff以产品*应用于恶劣的环境而赢得美誉，同时公司产品也大量应用于便携式或可移动的操作平台。

WACHENDORFF增量式磁旋转编码器的典型结构,主要部分由磁阻传感器探头、充磁磁鼓、信号处理电路和机械结构组成。将磁鼓刻录成等间距的小磁极,磁极被磁化后,旋转时产生周期分布的空间漏磁场。磁传感器探头通过磁电阻效应将变化着的磁场信号转化为电阻阻值的变化,在外加电势的作用下,变化的电阻值转化成电压的变化,经过后续信号处理电路的处理,模拟的电压信号转化成计算机可以识别的数字信号,实现磁旋转编码器的编码功能。

根据检测原理，编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式。根据其刻度方法及信号输出形式，可分为增量式、*式以及混合式三种

WACHENDORFF增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相;A、B两组脉冲相位差90，从而可方便地判断出旋转方向，而Z相为每转一个脉冲，用于基准点定位。它的优点是原理构造简单，机械平均寿命可在几万小时以上，抗干扰能力强，可靠性高，适合于长距离传输。其缺点是无法输出轴转动的*位置信息。

WACHENDORFF*编码器是直接输出数字量的传感器，在它的圆形码盘上沿径向有若干同心码道，每条道上由透光和不透光的扇形区相间组成，相邻码道的扇区数目是双倍关系，码盘上的码道数就是它的二进制数码的位数，在码盘的一侧是光源，另一侧对应每一码道有一光敏元件;当码盘处于不同位置时，各光敏元件根据受光照与否转换出相应的电平信号，形成二进制数。这种WACHENDORFF编码器的特点是不要计数器，在转轴的任意位置都可 读出一个固定的与位置相对应的数字码。显然，码道越多，分辨率就越高，对于一个具有N位二进制分辨率的WACHENDORFF编码器，其码盘必须有N条码道。

在电梯行业，用于直梯的传感器主要包括：用于电梯门的开关和平层控制的光电传感器；用于抱闸确认、平层控制的接近传感器；用于电梯速度和方向控制的编码器；电梯轿厢的位置由位置传感器通过计算编码器产生的移动脉冲来确定。

　用于电梯速度和方向控制的编码器主要安装在曳引机上。此外，电梯门机和井道测量也会用到WACHENDORFF编码器。　

电梯有扶梯和升降梯两种；他们都会用到WACHENDORFF编码器，而WACHENDORFF编码器主要和曳引机相配套采用变频器调速双闭环控制可基本满足要求。在不增加硬件电路的基础上，利用现有的旋转编码器在构成速度闭环的同时，也可构成位置闭环控制。

WACHENDORFF脉冲编码器的输出一般为A和A\、B和B\两对差动信号，可用于位置和速度测量，A和A\、B和B\四个方波被引入PG卡，经辨向和乘以倍率后，变成代表位移的测冲，将其引入PLC高速计数端，进行位置控制。本系统采用相对计数方式进行位置测量。运行前通过编程方式将各信号，如换速点位置、平层点位置、制动停车点位置等所对应的脉冲数，分别存入相应的内存单元，在电梯运行过程中，通过旋转编码器检测、软件实时计算以下信号:电梯所在层楼位置、换速点位置、平层点位置，从而进行楼层计数、发出换速信号和平层信号。