美国ATI工业自动化的主要核心产品介绍

　　美国ATI工业自动化的主要核心产品介绍

　　ATI工业自动化是**的机器人附属产品和机械手臂工具的工程研发公司，产品包括自动工具:ATI快换装置，ATI多轴力传感器系统，ATI扭矩传感器、ATI机器人毛刺清理工具，ATI机器人防碰撞传感器，ATI旋转连接器和顺从装置。ATI的机器人末端执行器产品成功的应用在*数千例不同的应用中。

（图为ATI扭矩传感器）

　　ATI碰撞传感器 - 能够在机器人和执行工具发生碰撞或者发生碰撞之前，侦测到碰撞的机器人末端执行工具和设备。在碰撞发生时或者发生之前，碰撞传感器给机器人控制器发送反馈信号，提示机器人避免碰撞或者紧急停止。机器人碰撞防护设备指的就是在碰撞过程中能侦测到碰撞的碰撞传感器。碰撞传感器也被称为机器人安全接头，机器人过载保护装置，防碰撞装置，急停开关，机器人安全装置，机器人离合器，和机器人碰撞保护器。

　　ATI补偿装置 - ATI的远程顺从中心装置利用内嵌的3到12个弹性剪切柱来辅助

　　ATI末端执行工具 - 任何安装到机器人法兰(腕部)来实现某一功能的部件。这就包括机器人抓手，机器人快换，机器人碰撞传感器，机器人旋转关节，机器人冲压模具，补偿装置，机器人喷漆枪，机器人毛刺清理工具，机器人弧焊焊枪等。末端执行工具也被称为机器人外部设备，机器人配件，机器人工具，手臂末端工具，或者手臂末端装置。

　　ATI手动工具快换装置或者手动连接器(MC) - 一种包含两种配合部件-主侧和工具侧，用来实现手动锁紧或者对接，承担负载，并且能通过水、电、气等介质信号的末端执行工具。手动工具快换装置能够为所有的需要更换工具并且需要通过各种介质的自动化加工提供柔性。主侧能够安装到机器人，CNC机床，或者其他的装置上。工具侧安装到执行工具上，例如抓手，焊枪，或者毛刺清理工具等。

　　ATI多耦合器 - 参见顺从介质连接器

　　ATI快换(QC) - 参见ATI机器人快换装置()

　　ATI远程顺从中心 - 任何顺从结构都有一个顺从中心点。如果你推动这个点，就会产生纯粹的横移(没有转动)。如果你转动这个点，就会产生纯粹的转动(没有平移)。远程顺从中心点是投射到装置外围的。远程顺从中心将平移和转动分离。RCC装置能够用来缓和装配时的插入力。在销孔式装配应用中，当远程中心接近插入点，销碰到孔外壁上的导引倒角后会没有转动的插入。顺从中心偏离插入点太远的时候，常会造成装配阻塞和磨损，这种不带转动的平移顺从能够防止装配阻塞和磨损。ATI的补偿装置就是一种RCC装置。

　　ATI机器人 - 可编程的多关节自动化的机械手臂。

　　ATI机器人碰撞防护装置(CPD) - 参见碰撞传感器

　　ATI机器人毛刺清理工具 - 气动或者电动，带有补偿功能，通过某种方式安装到机器人上的去毛刺工具。毛刺清理工具也能安装到工作台或者固定架上，机器人抓取工件来进行去毛刺作业。

　　ATI机器人工具快换装置或者机器人连接器 - 一种包含两种配合部件-主侧和工具侧，用来实现自动锁紧或者对接，承担负载，并且能通过水、电、气等介质信号的末端执行工具。大多数的机器人工具快换装置采用压缩空气使机器人侧锁紧工具侧。机器人工具快换装置能够为工业自动化生产提供柔性并且通过各种介质信号。主侧能够安装到机器人，CNC机床，或者其他的装置上。工具侧安装到执行工具上，例如抓手，焊枪，或者毛刺清理工具等。机器人工具快换装置也被称为快换装置(QC)，自动工具更换装置(ATC)，机器人工具变换器，机器人连接器，或者机器人接头等。

　　ATI工具支架 - 末端执行工具放置系统，在切换工具时，机器人不用的工具放置于此。ATI的工具支架分为三类：小型工具支架(TSS)，中型工具支架(TSM)，大型工具支架(TSL)。

　　ATI顺从介质连接器(UC) - 针对停靠和夹具应用完成水、电、气等信号对接的专用装置。顺从介质连接器通常不适于承载。取而代之的是，ATI的顺从介质连接器具有补偿装置能够对比较大的工具误差提供补偿。顺从介质连接器也被称作多维耦合器或者快速对接装置。顺从介质连接器能够根据应用需求实现自动或者手动，锁紧或者非锁紧，并且能够选择带有顺从和不带顺从功能。