雄克机械手实现智能工厂自动化

机电一体化、组件联网和数字模型
在 Brackenheim-Hausen 的雄克能力中心举办的这届抓取系统“用户和技术对话”活动的参与者有机会认识到工业自动化即将迎来重大发展转折点的这一事实。在组件和产品线联网以及它们与公司 IT 和云端服务组网这一方面，雄克并不是*一家将关注重点放在这一领域的企业。*，正有越来越多的设备服务商将关注重点放在通信接口、数据管理和安全领域的。所有这些企业都意识到了实现生产数字化的必由之路是降低通信接口、协议和数据的复杂性。

灵活的标准
一种可能的强大点对点通讯方式便是 IO-Link，IO-Link 联盟成员企业 Balluff GmbH 的行业战略和营销经理 Elmar Büchler 如此认为。其优势在于： IO-Link 主机，直接连接到各个单独的 IO-Link 装置，能够与控制器、服务器和 IT 系统或者云端解决方案系统进行通信，并能够使用户直接访问所有的参数和诊断功能。由于 IO 技术在使用上不依赖系统，因此能够通过必要的双向通信能力让智能工厂中执行器和传感器使用更化简便。IO-Link 与 USB 接口类似，同样能够实现周边设备连接的标准化。不同制造商的设备装置能够通过相同类型的电缆连接到 IO-Link 主机，这极大简化了安装和维护、以及诊断数据管理。这一简化方式也是位于 Karlsruhe 的 HMS Industrial Networks GmbH 公司欧洲大陆业务 MU 总经理 Thilo Döring 所推崇的方式。按照他的观点，网络的安全机制将变得更加重要。这些机制包括了加密通信标准以及已签名的固件等，例如没有签名的固件不允许安装。雄克在其机电一体化机械手产品中采用的是 HMS Anybus 技术，原因是这一技术能够提供极高的灵活性。HMS Anybus 是一种已经过认证的全功能灵活型实时通信接口技术，能够极大减少开发所需工作量，有利于提高产品推向市场的时效性。凭借于此，雄克能够以*快速度对市场需求做出响应，并满足欧洲、美国和亚洲等不同区域市场的特定法规标准。“这些标准，包括 IT/IoT 功能和安全功能方面的标准要求，均能够迅速采用 HMS Anybus 技术完成部署并实现合规，” Döring 说到。

网络化数据管理
Cybus GmbH 公司的首席技术官 (CTO) Peter Sorowka 演示了数种用于在智能工厂中以智能且安全的方式处理大量数据的方法。他希望能够不再采用当前使用较广的基于数据仓的数据管理方式，转而采用网络化数据管理，从而能够更优系统地对数据进行收集和分发。Cybus 在数据整合技术领域十分擅长：其 Cybus Connectware 能够高效组织共享数据的传输，且兼容多家云服务提供商。同样，在这一领域，*终目的也是降低复杂性。目标在于通过单一精益解决方案打开所有层级的网络组建。

智能工厂
Zeltwanger Automation GmbH 公司的研发负责人 Eugen Fesler 与雄克装配优化夹持系统团队副主管 Stefan Bulgrin 一起，演示了在雄克智能工厂中，是如何使用智能测试自动化的。用于气动机械手的全自动测试系统确保了在上游流程步骤中的手动装配步骤能够得到正确执行。同时，该系统也能够对每件机械手的功能进行测试。由于采用了全自动化解决方案，因此装配错误能够被立刻识别出来并上报。此外，该系统还消除了粗心所造成的错误，并且能够通过分析数据，使用户能够看到每个装配的相关特定信息。

自我管理是智能工厂的驱动力
机电一体化专家、工程学博士Kyle Kippenbrock 和 Mike Mayer 演示了雄克以何种方式掌握了智能工厂实现之路。他们两位的讲课将重点放在了数字 I/O 即 IO-Link 各种可能性和应用，也介绍了工业以太网接口以及相应的雄克所具有的*上*具综合性的机电一体化抓取系统产品线中不同抓取模块产品，这一综合性的产品范围覆盖了从小工件的简单 24 V 机械手到配备高性能 PROFINET 接口的智能 24 V 机械手的多种产品。雄克的技术工厂和智能工厂科学家 Christian Friedrich 在讲话中解释了智能工厂中所使用的部件在未来将会十分复杂，但用户使用它们时，却将会十分简单。他谈到，即插即用将成为智能工厂所应具有的一项重要特性。他说到，我们的目标是实现一个能够学习的自我管理型组件网络。这一网络的核心是一种包含有动作控制器、抓取控制器和系统五福的 3-层式结构。雄克的目标是确保功能方面进行配置，以便公司能够对该表快速做出响应。Christian Friedrich 利用自我管理型机械手演示了如何能够做到这一点，这种街携手能够独立检测并抓取工件，无需单独对每个步骤进行编程。“自我管理是智能工厂的驱动力，” Friedrich 说到。雄克在生产技术、装配自动化和内部物流这些领域看到了巨大的潜力。自动化的未来依赖于各个组件的自我管理，以及简单方便的调试和使用。但是，所有这一切复杂性，都不会出现在用户面前，Christian Friedrich 继续说到。数字化产品和产品组合管理负责人 Marcel Nagel 与数字化销售负责人 Peter Dussling 共同展示了雄克在数字化领域已经取得的进展。雄克的数字化服务包括有 3D 在线配置器、选择和配置工具、同型数字化、以及采用了其智能筛选功能的雄克商店。值得特别指出的亮点服务是 3D 打印服务，这一服务包含了机械手指和机械工程组件的可打印性测试。