雄克发布最新自我识别机械手

  直观的调试

  正如前例所述，通过中央控制系统，或者采用插件并通过可直观操作的用户界面，可实现 Co-act EGP-C 机械手的响应和参数设置。通过 Plug & Work，仅需几分钟即可完成调试：机械手连接至机器人，进行自我识别，然后独立完成自身的初始化。

  然后机械手可从上级控制系统接收数据或向其发送数据。如果 Co-act EGP-C 机械手被用在 Universal Robots 生产的机器人上，则控制装置已经集成在机器人的用户界面之中，可通过机器人的控制面板直接设置部件。

  新产品 SCHUNK Co-act EGP-C 机械手

  标准化安装手指

  为了确保具有高度的灵活性，雄克不断引入可配备各种几何形状的通用可互换嵌件的标准化安装手指，来扩展其 Co-act 产品系列。

  Co-act EGP-C 机械手为完全预装配单元，配备对应于 KUKA LBR iiwa、UR 和 FANUC CR 机器人的接口。其工作电压为 24 V DC，因此也适用于移动应用。所有的调节和电力电子装置都安装在机械手内部，不会占用控制柜内的任何空间。

  机械手配备三色 LED 信号灯，以便操作员能够直观地了解模块状态，流畅地完成协同作业。

  产品特性

  经过 DGUV 安全认证，可用于协同作业

  尺寸为 25、40、50 和 64，手指行程为 3 mm、6 mm、8 mm 和 10 mm，工件重量为 0.19 kg、0.7 kg、1.05 kg 和 1.3 kg

  经由数字输入/输出的控制

  符合 EN ISO 10218-1/-2 和 ISO/TS 15066 的要求

  客户附加值

  可通过 Plug & Work 快速、简便地进行调试

  持续、直观地与操作员协同作业

  24V DC 运行电压，适合移动应用