Elobau传感器在机器人上的应用

    在工业自动化领域，机器人装备了诸多类型的传感器，可以操作的项目都依赖于传感器。

  而其中的类型有:

  1、二维视觉传感器

  二维视觉本质上是一个摄像头，然后通过传感器让机器人可以确认零件的位置，再进一步让机器人调整动作。

  2、三维视觉传感器

  三维视觉顾名思义，他是至少拥有两个不同角度的摄像机，或者直接装备激光扫描器。工作的原理是利用三维视觉技术检测物体，创建三维图像，分析并选择*好的拾取方式。

  3、力矩传感器

  力矩传感器是机器人装备的*终一环，多数用在夹具之上。因为有了力矩传感器感知末端执行器的力度，机器人才能无损地夹起物体。从而达成装配、人工示教、引导、力度限制等应用。

  4、碰撞检测传感器

  碰撞传感器属于一种预先的防护措施，并不是直接作用在加工之上的。

  在工厂之宗，有人工和机器人合作的方式，要保证工人在机器人的身边需要一个安全的工作环境，要尽量避免出现机器人碰撞到工人的情况。

  此类传感器可以感知到柔软的表面压力，从而反应过来机器人，触发限制或停止机器人的运动。

  部分传感器内置在机器人内，利用加速度计反馈，或者电流反馈。在这两种情况下，当机器人感知到异常的力度时，就能够触发紧急停止，从而确保工人的人身安全。

  安全检测传感器无法做到在百分百的触碰到即停止，为了让工人的工作环境更加安全，有些安全系统被设置如果人员接近一定范围，机器人便减速运行，如果人员继续靠近，机器人立即就会停止工作。

  典型的例子就是电梯门上的激光安全传感器。当激光检测障碍物时，门会立即停止并倒退，以避免碰撞。

  5、零件检测传感器

  假设没有视觉的情况下，抓取零件的时候，无法确定机器人抓手是否抓取了正确的零件。零件检测传感器就是在这种情况下进行反馈的。

  *后，软件智能化的关键，传感器重要必不可少的一环。传感器的存在保证了许多复杂的操作能够实现，同时保证操作时的状况能够被有效的控制。