雄克对电池组的智能抓取系统

  工业品锂离子电池的效率较高和优秀的储电能力，使他成为了目前电动出行和固定储电领域技术的重要组成部分，并且根据可靠的预计，未来几年将会出现需求的快速增长。大量的运用带来了密集的研发活动，使锂离子电池的性能得以快速提高，充电所需时间也大幅缩短。但对于工厂来说，每个电池组却在降低，收益以每年 20% 的速度递减。而目前来说，锂离子电池的性能增加，产量却没有增加。在生产过程中，从发出进行成组工序，到电池包的组装，仍旧只能在用人工操作。其中大量的检测工作也是人工操作，耗时巨大，同时一旦发生操作失误，也很有可能带来巨大的错误测量结果。所以，如果需要增加锂离子电池的收益，将锂离子电池组生产的过程自动化是十分必要的。因此，这一过程必须彻底自动化。

  抓取系统和夹持技术的专家雄克公司已经研发出了一款高度集成的抓取系统，专为智能电池组而生产的机械手，能够大大缩短锂离子电池的生产时间，减少测量误差。雄克的机械手保持了一贯的性能，把对锂离子电池的灵活搬运、识别以及 * 质量检验，都巧妙地结合在机械手中，保持了大小的同时，增强了性能。雄克机械手能够主动利用其“*靠近工件”的接触位置，自主完成搬运和质检所需的全部生产步骤。利用条形码或二维码对电池自动进行识别和几何测量。同时，还测定电池表面的温度和曲率，以及其它的重要电参数：用于确定电量水平 (SOC) 的开路电压，以及隔离电阻、两频率下的阻抗，以确定电容量。

  雄克机械手的夹持模块等级所集成的 PC 系统，能够处理几何、温度和电量水平方面的所有数据，同时记录过程数据和特性曲线均，*后通过以太网 TCP/IP 送至工厂控制器和上级数据库系统。在这里，可自动对出错或有误差的模块的评估情况进行记录，并可在必要情况下直接发送到供应商处。这些数据曲线可以在可视化系统中相互独立的予以显示。

  利用对测量数据进行的分析，可获得产品的信息以及改进建议。当内部集成质量检验功能完成后，机械手便会将模块生产中的电池组放入正确的生产线上，或将电池组插入到制造商的分配托盘中。不合格产品会被自动移除。

  可以这么说，电池组机械手为工业 4.0 的智能生产环境向自主生产发展做出了重大贡献。

  雄克的电池组机械手的接口是标准化的，能够与多种类机器人或龙门系统组合。由数字 I/O 驱动。得益于模块化概念和自由可配置的控制回路，能够单独定义各单独测试程序的类型和范围。此外，还可根据请求将额外的测量和评估集成进去。模块化的传感器概念和可配置的控制回路确保了极高的灵活实施可能性。峰值工况下，甚至可实现小于 2 秒的循环时间。

  雄克的电池组机械手，带来了实现自主生产过程的机会，在多个方面为未来的生产做出了重要的贡献，完全集成的方案降低了整个系统的成本，不再需要额外采用测量计数，还降低了空间要求和调试需求。

  此外，通过大幅减少人员需求，生产过程的速度能够显著得到提高。在机械工程方面，对于系统集成商和自动化供应商，自主搬运和测量概念为他们带来了实施配备集成监控功能的系统的全新可能性。

  从每一块生产出的电池组所获得的测量报告结果，能够提供多种有价值的信息，能够设计出更为高效的系统，以及在早期对生产过程中出现的误差进行干预，从而降低成本。尤其是在电池生产中，智能的一体化解决方案，雄克的电池组机械手对于提高电池生产的工艺质量，大批量生产的效率有着十分关键的促进作用。