德国爱乐宝ELOBAU角度传感器应用于汽车行业中的案例

德国爱乐宝ELOBAU角度传感器应用于汽车行业中的案例

Elobau是工业和车辆工程中多功能的非接触式感应器技术的主要制造业者*。依靠包罗万象的和不断成长的标准项目，为工业和车辆制造业中客户解决各个方面多种多样的应用问题。elobau的核心产品：接近开关， 水平测试仪， 机器制造安全技术和车辆元件。具体包括：elobau安全开关、elobau中央控制单元、elobau控制接口、elobau急停开关、elobau按钮开关、elobau拨钮开关、elobau限位开关、elobau倾斜开关、elobau接近开关、德国elobau角度传感器、elobau液位开关、elobau报警开关、elobau操纵杆开关、elobau车用电器、elobau杠杆开关、elobau气缸位置开关。

爱乐宝ELOBAU角度传感器用来检测角度的。它的身体中有一个孔，可以配合乐高的轴。当连结到rcx上时，轴每转过1/16圈，角度传感器就会计数一次。往一个方向转动时，计数增加，转动方向改变时，计数减少。计数与角度传感器的初始位置有关。当初始化角度传感器时，它的计数值被设置为0，如果需要，你可以用编程把它重新复位。

ELOBAU角度传感器的实际应用

使用ELOBAU角度传感器来控制你的轮子可以间接的发现障碍物。

原理非常简单：如果马达角度传感器构造运转，而齿轮不转，说明你的机器已经被障碍物给挡住了。

此技术使用起来非常简单，而且非常有效；*要求就是运动的轮子不能在地板上打滑(或者说打滑次数太多），否则你将无法检测到障碍物。如果是一个空转的齿轮连接到马达上就可以避免这个问题，这个轮子不是由马达驱动而是通过装置的运动带动它：在驱动轮旋转的过程中，如果惰轮停止了，说明你碰到障碍物了。在许多情况下elobau角度传感器是非常有用的：控制手臂，头部和其它可移动部位的位置。值的注意的是，当运行速度太慢或太快时，rcx精确的检测和计数方面会受到影响。事实上，问题并不是出在rcx身上，而是它的操作系统，如果速度超出了其指定范围，rcx就会丢失一些数据。steve baker用实验证明过，转速在每分钟50到300转之间是一个比较合适的范围，在此之内不会有数据丢失的问题。然而，在低于12rpm或超过1400rm的范围内，就会有部分数据出现丢失的问题。而在12rpm至50rpm或者300rpm至1400rpm的范围内时，rcx也偶会出现数据丢失的问题。